ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 121

Montaje del brazo superior del DressPack
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior del DressPack.
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Asegúrese de que esté utilizando las
piezas correctas.
2. Monte el retén trasero para cables y
mangueras siguiendo la marca
realizada en el momento del
desmontaje.
Si sustituye un cable o una manguera,
márquelo de acuerdo con las marcas
anteriores.
3. Monte las mangueras de reducción de
tensión si las necesita (2 mangueras de
½ pulg.).
4. Prepare el paquete de cables y
mangueras asegurándose de que todos
los cables y mangueras queden
paralelos entre sí.
5. Aplique una pequeña cantidad de grasa
para cables a los cables y mangueras,
con ayuda de una brocha.
Toda la superficie (excepto a 100 mm
de distancia del retén de cables y
mangueras) de cada cable o manguera
debe estar cubierta de grasa.
6. Inspeccione la manguera protectora
para asegurarse de que sus extremos
estén cortados correctamente.
7. Presione los refuerzos de manguera
para fijarlos a la manguera protectora.
4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack
Información/figura
Todos las referencias se especifican en el
capítulo Repuestos.
El montaje se detalla en la sección
de los retenes para cables y mangueras
la página 121.
El marcado se detalla en
arnés del brazo superior
Asegúrese de que estén montadas en los
orificios correctos y de que los tapones de
los extremos queden montados.
Normalmente, estas mangueras sólo se
usan en aplicaciones MH en las que se
usan algunas mangueras funcionales.
Si es necesario, gire individualmente cada
manguera en el retén para que el doblado
de la manguera resulte natural. Asegúrese
de que los puntos de doblado de las
mangueras coincidan con los puntos de
doblado del paquete completo una vez
montado en el manipulador.
Si es necesario, utilice cinta de carrocero
para mantener juntos los cables y
mangueras durante el montaje.
¡ATENCIÓN! ¡Debe retirar todas las cintas
antes del montaje!
Se especifica en la sección
necesario en la página 118.
¡Asegúrese de que no se aplique grasa a
una distancia menor de 100 mm de los
retenes de mangueras y cables!
xx0300000061
A: Corte la manguera protectora en el
centro de un saliente
4 Reparación
Montaje
en
Desmontaje del
en la página 113.
Equipo
119