Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

2 Instalación
2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las
mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de
movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Comprobación del brazo superior
En estas instrucciones se detalla cómo inspeccionar la instalación del brazo superior del
DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas de la instalación
completa en las primeras veces.
Paso Acción
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1. Inspeccione la instalación del brazo
superior del DressPack antes de la
programación y el funcionamiento en
pruebas.
2. Compruebe la posición del soporte para
cables de proceso del eje 6 respecto del
patrón de movimientos final de la
muñeca del manipulador.
3. Compruebe las posiciones de los
manguitos de protección una vez
completada la programación.
En la medida de lo posible, sitúelos de
forma que se impida que la manguera
protectora roce contra el brazo superior
del manipulador.
Si es necesario, puede montar
manguitos de protección adicionales.
4. Compruebe el ciclo de funcionamiento
del manipulador para asegurarse de que
el patrón de movimientos de la muñeca
no provoque desgastes elevados o
tensiones en el paquete de cables.
5. Los movimientos giratorios amplios del
brazo superior (ejes 4 y 6 en
combinación) puede aplicar torsiones al
DressPack.
Durante la programación de estos
movimientos, recomendamos situar
primero el movimiento giratorio del eje 6
antes del movimiento del eje 4.
6. Asegúrese de que la manguera
protectora del brazo superior no se
aplane durante los movimientos
giratorios del brazo superior.
Nota/figura
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo superior del
DressPack en la página 50.
Anote dónde se encuentra finalmente el
soporte para cables de proceso del eje 6
para facilitar su sustitución en el futuro.
xx0300000221
Piezas:
• A: Manguitos de protección
Anote dónde situó finalmente los
manguitos de protección para facilitar su
sustitución futura.
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del manipulador!
De esta forma se reducen los riesgos de
dañar el brazo superior del DressPack.
El aplanamiento aumenta los riesgos de
dañar el brazo superior del DressPack.
3HAC 17667-5 Revisión: A
A