ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 67

Conexiones
En la tabla se especifican los puntos de conexión de todos los cables. No contiene detalles
específicos de cada versión, como referencias, longitudes de cables, tipos de conectores, etc.
Estos detalles se especifican en la sección
Algunos de los cables ocupan los mismos conectores, de forma que no pueden usarse
simultáneamente.
Posición
de la
figura
a
b
c
d
e
f
g
h
j
k
3HAC 17667-5 Revisión: A
Punto de conexión A Cable
Toma de alimentación del
centro de producción
Manipulador; R1.WELD
Manipulador; R1.CP/CS
DDU; XP49
Manipulador; R1.CP/CS
Manipulador; R1.CP/CS
Manipulador; R1.CP/CS
Manipulador; R1.CP/CS
Manipulador; unidad de
agua y aire; XP101
Pistola fija o con base;
SG.CP/CS (opcional)
Pistola fija o con base;
SG.CP/CS
Manipulador; R3.FB7
Manipulador; R3, FB7
2.6.1. Instalación de la base del DressPack
DressPack, base, estándar
Fuente de alimentación
de soldadura del centro
de producción
Cable de soldadura de la
base
Arnés de cables CP/CS,
eje 7
Arnés de cables de la
unidad de accionamiento
distribuida
Arnés de cables CP/CS
PROFIB
Arnés de cables CP/CS
CAN
Arnés de cables CP/CS
IBS
Arnés de cables CP/CS
Cable de unidad de
alimentación a caja de
distribución
Cable de proceso a la
pistola fija o con base
Arnés de cables a pistola
servo
Cable de señales para
tarjeta de medida serie,
7 m
Conector de puente
2 Instalación
en la página 187.
Punto de conexión B
Unidad de alimentación,
tierra de protección
(PE),U, V y W de acuerdo
con el diagrama de
circuitos.
Unidad de alimentación,
según se especifica en el
Diagrama de circuitos
Armario del controlador;
XS13
DDU; XS77
Armario del controlador;
XS44
Armario del controlador;
XS13
Armario del controlador;
XS13
Armario del controlador;
XS13
Armario del controlador;
XS13
Unidad de alimentación;
XS103
Unidad de alimentación;
XS104
DDU; XS77/78
Pistola fija o con base;
FB.M7
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