ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 156

4 Reparación
4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
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• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• - Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Sitúe el circuito de entrada de agua en la unidad
de agua y aire.
2. Sujete el circuito de entrada de agua al lado que
presenta una tuerca de bloqueo.
3. Ajuste las tuercas de bloqueo en el otro lado, de
forma que el circuito de entrada de agua no esté
expuesto a fuerzas de tracción o compresión.
4. Apriete las tuercas de bloqueo.
5. Monte la bobina en la válvula eléctrica de agua.
6. Conecte la manguera de proceso 2 a la unidad
de agua y aire.
7. Conecte la válvula manual de entrada de aire.
8. Seque el agua residual.
9. Abra la válvula manual de entrada de agua de la
unidad de agua y aire.
10. Aplique corriente a la válvula eléctrica de agua.
11. Espere un par de minutos. ¡Compruebe si existe
alguna fuga!
12. ¡En caso de fugas, reajuste!
13. Abra la válvula manual de retorno de agua de la
unidad de agua y aire.
14. Monte la cubierta de la unidad de agua y aire.
Información/figura
Consulte Par de apriete en la
página 14 en la sección Tornillos.
Consulte Par de apriete en la
página 14 en la sección Tornillos.
De esta forma, resulta más fácil
detectar las posibles fugas.
3HAC 17667-5 Revisión: A