ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 129

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Tire del brazo de la unidad de retracción
hacia delante para permitir el acceso al
bloque de tope.
2. Retire el amortiguador. Para ello, retire la
tuerca de bloqueo que se encuentra debajo
del amortiguador.
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Tire del brazo de la unidad de retracción
hacia delante para permitir el acceso al
bloque de tope.
2. Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca
de bloqueo que se encuentra debajo del
amortiguador.
4 Reparación
4.2.3. Sustitución del amortiguador
Nota/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página 126.
Nota/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página 126.
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