ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 86

2 Instalación
2.8.2. Instalación de la unidad de alimentación estándar
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Instalación
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de alimentación en un armario de
controlador S4Cplus estándar.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo en el controlador o en las unidades que tiene conectadas,
tenga en cuenta lo siguiente:
Paso
84
Repuesto nº Ref.
• - ¡Desconecte todas las conexiones de alimentación eléctrica que conduzcan al
armario!
• - Muchos componentes del interior del armario o de fuera de las unidades externas son
sensibles a las descargas electrostáticas y se destruyen si sufren este tipo de descargas.
• - Antes de tocar ningún componente, asegúrese de conectarse a tierra con una
muñequera especial contra descargas electrostáticas o un elemento similar. La parte
delantera de muchos módulos y unidades cuenta con un botón especial de protección
electrostática para conectar la muñequera. ¡No olvide utilizarlo!
Acción
1. Asegúrese de que la alimentación del
controlador esté apagada.
2. Desbloquee la parte superior del
controlador y retire los tornillos de
bisagra de la parte trasera del armario.
3. Retire la parte superior del controlador.
4. Eleve la unidad de alimentación que se
encuentra sobre el controlador S4Cplus.
5. Fije la unidad de alimentación a la parte
superior del controlador con las cuatro
abrazaderas de alojamiento con cuatro
tornillos cada una.
6. ¿Cuenta la unidad de alimentación que
desea instalar con una tierra de
protección ante averías?
Sí es así: ¡conecte la unidad de
alimentación de la forma especificada en
el diagrama de circuitos!
Si no es así: asegúrese de que la
instalación tenga la tierra de protección
ante averías que necesite.
Nota
3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y
17669-2 7600 con pistola de soldadura
neumática
3HAC DressPack para IRB 6600, 6650 y
17669-1 7600 con pistola de soldadura
servo
Nota/figura
Encontrará información detallada en la
sección Elevación de la unidad de
alimentación en la página 82.
Se incluye en el kit.
Asegúrese de que la lámina de fibra
contra descargas electrostáticas no
esté desplazada en el contorno de la
parte superior del armario.
Recuerde que la normativa local
puede exigir que la instalación
disponga de una tierra de protección
ante averías.
Sus requisitos se especifican en la
sección Tierra de protección ante
averías en la página 85.
3HAC 17667-5 Revisión: A