Procedimiento General De Instalación - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

2 Instalación
2.2. Procedimiento general de instalación
2.2. Procedimiento general de instalación
Generalidades
La instalación, la programación y el uso de la gama de productos DressPack/SpotPack de
ABB puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este
producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado
a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
El procedimiento genérico de instalación se detalla a continuación.
Limitación de movimientos del manipulador debido al DressPack
Cuando se usa el brazo superior del DressPack, los movimientos del robot quedan limitados.
Es importante tener en cuenta la posición del soporte para cables de proceso del eje 6a la hora
de optimizar los posibles movimientos del robot.
¡ATENCIÓN! El movimiento máximo del eje 5 es de ±110°.
Para obtener más información, póngase en contacto con la Asistencia de producto de Serop/
SEROP/ABB.
Dirección de correo electrónico: serop.product_support@se.abb.com
Efectos sobre los parámetros de carga del brazo y el rendimiento
¡ATENCIÓN! ¡El peso adicional de los productos DressPack/SpotPack afectará a los
parámetros de carga de brazo y el rendimiento del robot! El efecto es distinto en función del
tipo de producto DressPack/SpotPack utilizado.
Para obtener más información, póngase en contacto con la Asistencia de producto de Serop/
SEROP/ABB.
Dirección de correo electrónico: serop.product_support@se.abb.com
Brazo inferior del DressPack
Esta figura muestra las fijaciones del brazo inferior del DressPack y del paquete de
mangueras.
22 3HAC 17667-5 Revisión: A