ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 39

Robot articulado
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Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
8.
Sujete la parte central de la manguera
protectora a la fijación central para el
paquete de cables de proceso:
IRB 6600: Banda verde en la
manguera protectora
IRB 7600: Banda blanca en la
manguera protectora
Asegúrese de que la manguera se
encuentre en una posición que permita
que la abrazadera cubra
completamente la banda coloreada.
La posición de las marcas de color se
muestra en la sección Láminas.
Apriete la abrazadera para cable,
asegurándose de que la manguera
protectora esté bloqueada
verticalmente, pero sin impedir cierto
giro.
¡Atención! IRB 6650S utiliza dos
fijaciones en la parte central: parte
central delantera y parte central
trasera.
9.
Sujete el extremo superior de la
manguera protectora a la fijación
superior para el paquete de cables de
proceso y con la abrazadera para
cables.
Asegúrese de que la abrazadera sujete
perpendicularmente el paquete y el
retén de goma para cables. ¡Si no lo
hace así, aumentará sustancialmente el
riesgo de dañar el paquete!
10. Haga pasar el extremo superior del
paquete sobre la guía de cable hasta la
placa de conexión de proceso del eje 3
y monte todos los conectores según las
marcas de cada uno.
Los tornillos se incluyen en el kit.
2.4.1. Instalación del brazo inferior del DressPack
Información/figura
La figura anterior muestra todas las
piezas de fijación del paquete de cables
de proceso. La combinación de piezas
varía y depende de la fijación
correspondiente. Para obtener más
detalles, consulte
DressPack, fijaciones con abrazaderas
para cable
en la página 185!
La fijación de la parte central se muestra
en la figura de la sección
brazo inferior del DressPack
página 29.
La figura anterior muestra todas las
piezas de fijación del paquete de cables
de proceso. La combinación de piezas
varía y depende de la fijación
correspondiente. Para obtener más
detalles, consulte
DressPack, fijaciones con abrazaderas
para cable
en la página 185!
La fijación de la parte superior se muestra
en la figura de la sección
brazo inferior del DressPack
página 29.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo inferior del
DressPack
en la página 29.
Tamaño de tornillo: M6x20
2 Instalación
Brazo inferior del
Ubicación del
en la
Brazo inferior del
Ubicación del
en la
37

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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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