ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 152

4 Reparación
4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el circuito de suministro de aire. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
150
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Cierre la válvula manual de aire del circuito
de suministro de aire.
2. Apague el suministro de aire de la unidad
de agua y aire.
3. Retire la manguera del suministro de aire
comprimido del centro de producción.
4. Retire la manguera de proceso 1 del
circuito de suministro de aire.
5. Retire la manguera de proceso 4 del
circuito de suministro de aire.
6. Desconecte el conector para interruptor de
presión del interruptor de presión.
7. Si dispone de la opción de válvula
proporcional, haga lo siguiente:
• Retire la cubierta de la unidad de
agua y aire.
• Desconecte el conector para
válvula proporcional de la caja de
distribución, de acuerdo con el
diagrama de circuitos.
• Corte las bridas que sujetan el
cable a la válvula proporcional.
8. Afloje los cuatro tornillos que sujetan el
circuito de suministro de aire.
Repuesto nº Ref.
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Información/figura
Las mangueras de aire del manipulador
perderán su presión.
Esto sólo se hace si se elige la opción
de válvula proporcional.
Esto sólo se hace si se elige la opción
de interruptor de presión.
Esto sólo se hace si se elige la opción
de válvula proporcional.
Nota
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
3HAC 17667-5 Revisión: A