Ajustes; Ajuste Del Brazo Superior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

2.5.3. Ajustes

2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack

Generalidades
En las instrucciones siguientes se detalla cómo ajustar la trayectoria del brazo superior del
DressPack para evitar la reducción de su vida útil.
Refuerzo para mangueras
Si el refuerzo para mangueras quedara tensado por debajo del brazo superior durante el ciclo
de trabajo, las sugerencias siguientes pueden ayudarle a reducir el problema.
La figura inferior muestra el brazo superior del DressPack montado a un IRB 6400R, pero el
problema es el mismo en todos los tipos de manipulador.
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Paso
Mangueras y cables demasiado largos alrededor de la muñeca
Si el brazo superior del DressPack es demasiado largo, el bucle de mangueras puede verse
obstruido o atrapado por las abrazaderas o cualquier otro equipo.
La figura inferior muestra el brazo superior del DressPack montado a un IRB 6400R, pero el
problema es el mismo en todos los tipos de manipulador.
3HAC 17667-5 Revisión: A
Acción
1. Pruebe a cambiar la posición o la orientación del
manipulador en la posición afectada, para reducir
el ángulo del eje 5 en combinación con el eje 6.
2. O BIEN
Cambie ligeramente el ángulo de fijación del
soporte para cables de proceso del eje 6.
2.5.3.1. Ajuste del brazo superior del DressPack
Nota/figura
2 Instalación
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