Base Del Dresspack; Instalación De La Base Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

2 Instalación
2.6.1. Instalación de la base del DressPack

2.6 Base del DressPack

2.6.1. Instalación de la base del DressPack
Ubicación de la base del DressPack
La base del DressPack se compone de varios componentes, como se muestra en la figura
siguiente. Algunos de estos componentes son específicos de esta aplicación, mientras que
otros es utilizan en otras aplicaciones.
La configuración es distinta en los distintos tipos de DressPack: H, S, HS, Se y HSe. Sus
diferencias se especifican a continuación:
Tipo H
xx0300000213
A
C
e
58
Manipulador
Armario del controlador S4Cplus
Arnés de cables CP/CS (especificado en la sección
en la página 187)
DressPack, base, estándar
3HAC 17667-5 Revisión: A