Display y panel de servicio AMS 338i
Encontrará otras indicaciones importantes acerca de la administración de parámetros al
final del capítulo.
Submenú EtherCAT
Tabla 8.2:
Nivel 3
activación
Dirección
(alias de esta-
ción)
Nota relativa a la Second Station Address -abreviado, SSA- (antiguamente: Station
Alias)
La SSA es una dirección de libre configuración independiente de la posición que se utiliza
frecuentemente para el denominado Hot-Connect. El área de valores abarca los valores 0
hasta 65535. La SSA se almacena en el AMS
en la siguiente inicialización. Existe una segunda posibilidad que consiste en escribir la SSA
a través del maestro (generalmente TwinCAT) en la Eeprom y el registro ESC correspon-
diente. También en este caso, la SSA se almacena de forma persistente en el AMS 338i. A
través del maestro (TwinCAT) se puede determinar si este debe utilizar la dirección EtherCAT
(dirección de autoincremento) o la SSA para el direccionamiento del AMS. En caso de la
SSA, también se ajusta la dirección EtherCAT dependiente de la posición al valor de la SSA.
De lo contrario se registra en el registro ESC que contiene la dirección EtherCAT la dirección
de autoincremento. La dirección EtherCAT no se guarda de forma persistente, sino que al
cambiar del estado INIT a PREOP se escribe a través del maestro en el registro correspon-
diente.
Submenú Valor de posición
Nota
Todos los parámetros citados deben registrarse a través de parámetros de inicio (Startup
Parameter) del software de control (TwinCAT). Si se modifican parámetros del submenú
Valor de posición a través del display, estos se sobrescriben de nuevo a través de la se-
cuencia de arranque creada en el control con los valores allí especificados.
Tabla 8.3:
Nivel 3
Unidad de
medida
Dirección de con-
teo
46
Submenú EtherCAT
Nivel 4
Nivel 5
Opción de selección/posibilidad de ajuste
Descripción
ON / OFF
Posibilidad de ajuste 0 - 65535
Submenú Valor de posición
Nivel 4
Nivel 5
Opción de selección/posibilidad de ajuste
Descripción
Métrica/pulgadas
Determina la unidad de medida de las distancias medidas.
positiva/negativa
Positiva: El valor de medición empieza con 0 y aumenta al incrementarse
la distancia.
Negativa: El valor de medición empieza con 0 y disminuye al incremen-
tarse la distancia. Los valores de distancia negativos deben compensarse
eventualmente mediante un offset o preset.
338i
de forma persistente y está disponible
AMS
338i
Estándar
ON
0
Estándar
Métrica
Positiva
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