Canopen Over Ethercat; Perfil Del Equipo; Archivo De Descripción Del Equipo - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

Interfaz EtherCAT
9.7

CANopen over EtherCAT

EtherCAT pone a disposición los mecanismos de comunicación que se describen más
abajo, ejecutándose los accesos SDO al diccionario online a través de servicios de buzón
CoE (CANopen over EtherCAT). Los servicios PDO a través de buzones CoE no están
contemplados.
• Índice del objeto
• PDO, objeto datos del proceso
• PDO, objeto datos de servicio
• NMT, gestión de red
El maestro y el esclavo deben encontrarse en la misma red EtherCAT.
9.7.1

Perfil del equipo

El perfil de equipo describe los parámetros de aplicación y el comportamiento funcional del
AMS 338i. En EtherCAT se prescinde de la definición de perfiles de equipos propios para
las clases de equipos. En lugar de ello se ponen a disposición interfaces simples para
perfiles de equipos existentes.
El AMS 338i
CANopen.
9.7.2 Archivo de descripción del equipo
Para el usuario, el directorio de objetos del AMS
(EtherCAT Slave Information).
En el archivo ESI están almacenados todos los objetos con índice, subíndice, nombre, tipo
de datos, valor por defecto, valores mínimos y máximos y posibilidades de acceso.
Con el archivo ESI se describe la funcionalidad completa del AMS 338i.
El archivo ESI lleva la denominación AMS 338i.xml y está disponible para la descarga en la
página web de Leuze.
Vendor ID para el AMS
La Vendor ID de la empresa Leuze electronic para el AMS
56
es compatible con el «Device Profile for Encoder» DS406 conocido de
338i
338i
AMS 338i
está guardado en un archivo ESI
338i es 121 = 289
h
Leuze electronic
d