Estructura De Los Datos Tpdo3 Para La Transmisión De Los Valores De Velocidad Y Del Estado De Velocidad; Área De Objetos Específica Del Ams 338I - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

Interfaz EtherCAT
Estructura de los datos TPDO3 para la transmisión de los valores de velocidad y
del estado de velocidad
Byte
0
1 MSB
2
3
9.7.6 Área de objetos específica del AMS
9.7.6.1 Objeto 2000
El objeto Valor de posición describe las siguientes entradas:
• Representación de signo para valores de posición negativos
• Unidad de medida del valor de posición métrica o pulgadas
• Resolución del valor de posición.
• Dirección de conteo del valor de posición.
• Un posible valor de offset
• El valor para la resolución libre
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2000 01
02
03
04
05
06
Subíndice 03 resolución
Según la unidad de medida seleccionada, la resolución es en mm o en pulgadas/100.
El valor para la resolución libre debe ajustarse en el subíndice 06.
60
7 6 5
valor de posición
h
Nombre Tipo de
datos
Signo u 8
Unidad de
u 8
medida
Resolución u 8
Dirección de
u 8
conteo
Valor de
int 32
offset
Valor para la
resolución u 16
libre
Bit
4 3 2
338i
Acceso
Mínimo
rw 0
rw 0
rw 0
rw 0
rw -999999
rw 5
AMS 338i
Observación
1 0
LSB Valor de velocidad
Ver descripción del objeto 2020
Subíndice 04
Ver descripción del objeto 2026
Rango de valores
Máximo Default
1 0
1 0
6 4
1 0
999999 0
50000 1000
h
Estado
h
Observación
0 = complemento
a dos
1 = Signo + valor
absoluto
0 = métrico
1 = Pulgadas (in)
Valor 1 = 0,001
Valor 2 = 0,01
Valor 3 = 0,1
Valor 4 = 1
Valor 5 = 10
Valor 6 = resolución
libre
0 = Positivo
1 = Negativo
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