Interfaz EtherCAT
Bit 7: supervisión del valor límite de posición superior 2
0 = OK
1 = exceso por encima
Bit 8: estado de láser
0 = OK
1 = láser OFF
Bit 9: estado de preset
0 = Preset inactivo
1 = Preset activo
Bit 10: preset Teach (bit basculador)
Este bit cambia con cada proceso de Teach de un valor Preset.
Bit 11 - bit 12: reserva
0 = reserva
1 = NC
Bit 13: intensidad (ATT)
Si disminuye la intensidad de la señal de recepción por debajo del valor límite definido, se
activa la advertencia.
0 = OK
1 = advertencia
Bit 14: temperatura (TMP)
Si se encuentra la temperatura interna del equipo fuera de los valores límite definidos, se
activa la advertencia.
0 = OK
1 = advertencia
Bit 15: láser (LSR)
Si disminuye la potencia del láser por debajo del valor límite definido, se activa la
advertencia.
0 = OK
1 = advertencia
Bit 16: plausibilidad (PLB)
Si no se diagnostican valores de medición plausibles, se activa el error.
0 = OK
1 = error
Bit 17 - bit 31: reserva
0 = reserva
1 = NC
76
AMS
338i
Leuze electronic