Inicio Del Ams 338 En Ethercat - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

¡Nota!
Para el AMS
no se requiere una terminación en la hembrilla BUS OUT.
9.6 Inicio del AMS
INIT
El AMS 338i
El maestro EtherCAT irá guiando al AMS
Al cambiar el estado de «INIT» a «PREOP», TwinCAT o el maestro escriben la dirección
EtherCAT (=dirección de estación) en el registro correspondiente del controlador de esclavo
EtherCAT (aquí: AMS 338i). Por lo general, esta dirección EtherCAT se indica en función de
la posición, es decir, el maestro tiene la dirección 1000, el primer esclavo la dirección 1001,
y así sucesivamente. Este proceso se denomina también autoincremento.
PRE-OPERATIONAL
El maestro y el AMS
parmetros específicos de equipo. En el estado «PRE-OPERATIONAL» solo es posible, en
principio, la parametrización a través de SDO.
SAFE-OPERATIONAL
Con el comando «Start Input Update», el sistema de medición se coloca en estado «Save-
Operational». El maestro produce datos de salida, pero los datos de entrada no se tienen
en cuenta, es decir, el AMS
de entrada del PLC). El AMS no procesa datos de proceso de entrada (=datos de salida del
PLC). La comunicación entre buzones a través de servicios CoE es posible.
OPERATIONAL
Con el comando «Start Output Update», el sistema de medición se coloca en estado
«OPERATIONAL». En este estado, el AMS
maestro datos de salida válidos. Una vez que el AMS
a través del servicio de datos de proceso se confirma la transición del estado del AMS 338i.
Si no se ha logrado activar los datos de salida, el sistema de medición mantiene el estado
«SAFE-OPERATIONAL» y emite un mensaje de error.
Leuze electronic
338i como equipo autónomo o como última estación en una topología lineal
338i en EtherCAT
se inicia. No es posible la comunicación directa entre el maestro y el AMS 338i.
338i intercambian inicializaciones específicas de aplicación y
338i
338i paso a paso hasta el estado «Operational».
no suministra en estado SAFEOP datos de salida (=datos
338i suministra datos de entrada válidos, y el
338i
AMS 338i
Interfaz EtherCAT
ha reconocido los datos recibidos
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