Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario página 68

Sistema optico de medicion por laser
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9.7.6.7 Objeto 2021
Los objetos 2021
AMS
338i
con un valor límite depositado en el objeto correspondiente.
Nota relativa a la supervisión de velocidad 1 - 4 y supervisión de velocidad dinámica
Si los valores de inicio de margen y final de margen son iguales no se activa la supervisión
de velocidad.
Si se activa una supervisión del valor límite en relación a la dirección por medio del
parámetro elección de dirección, entonces los valores inicio de posición y final de posición
definen adicionalmente la dirección. Se supervisa siempre de inicio de posición a final de
posición . Si por ejemplo el inicio de posición es «5500» y el final de posición «5000»,
entonces se realiza la supervisión en relación a la dirección sólo en dirección de «5500» a
«5000». En dirección opuesta el valor límite esta inactivo.
Si la supervisión se efectúa sin relación a la dirección, el orden de inicio de posición y final
de posición no tienen significado. Al exceder este margen por encima o por debajo y según
el tipo de conmutación se activa correspondientemente el estado del valor límite en el
objeto 2026
objeto 2050
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2021
01
02
03
04
05
Subíndice 01
Bit 0: tipo de conmutación
0 = exceso por encima de la velocidad
1 = exceso por debajo de la velocidad
Leuze electronic
Configuración supervisión de velocidad 1
h
hasta 2024
permiten comparar la velocidad actualmente medida en el
h
h
y, en caso de estar parametrizado, se activa la salida conmutada en el
h
o 2051
.
h
h
Nombre
Tipo de
datos
Supervisión
u8
del valor
límite
Valor límite
u16
de velocidad
1
Valor límite
u16
de velocidad
1 histéresis
Supervisión
int 32
a partir de
inicio de
posición
Supervisión
int 32
hasta final
de posición
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
AMS
338i
Interfaz EtherCAT
Máximo
Default
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Observación
Ver más abajo
mm/s ó
(in/100)/s
mm/s ó
(in/100)/s
mm ó
in/100
mm ó
in/100
65

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