Interfaz EtherCAT
Bit 2: estado de movimiento
0 = dirección positiva
1 = dirección negativa
Bit 3: estado de valor límite de la velocidad 1
0 = valor límite no excedido
1 = valor límite excedido
Bit 4: estado de valor límite de la velocidad 2
0 = valor límite no excedido
1 = valor límite excedido
Bit 5: estado de valor límite de la velocidad 3
0 = valor límite no excedido
1 = valor límite excedido
Bit 6: estado de valor límite de la velocidad 4
0 = valor límite no excedido
1 = valor límite excedido
Bit 7: estado de valor límite de velocidad dinámico
0 = valor límite no excedido
1 = valor límite excedido
Bit 8: valor límite 1 de comparación de velocidad
0 = comparación inactiva
1 = comparación activa
Bit 9: valor límite 2 de comparación de velocidad
0 = comparación inactiva
1 = comparación activa
Bit 10: valor límite 3 de comparación de velocidad
0 = comparación inactiva
1 = comparación activa
Bit 11: valor límite 4 de comparación de velocidad
0 = comparación inactiva
1 = comparación activa
Bit 12: valor límite de comparación de velocidad dinámico
0 = comparación inactiva
1 = comparación activa
70
AMS
338i
Leuze electronic