Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 116

Capítulo 7 Cómo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Tabla 44 – Códigos de fallo F xx (continuación)
Pantalla de cuatro Mensaje de fallo
dígitos RSLogix 5000
F 54 Excessive Position Error
F 55 Excessive Velocity Error
F 56 Overtorque Limit
F 57 Undertorque Limit
F 61 Drive Enable Input
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Problema o síntoma
Se excedió el límite de error de posición.
El error de velocidad del lazo de control de
velocidad excedió el valor configurado para la
tolerancia de error de velocidad.
El par del motor excedió un valor programable
por el usuario.
El par del motor cayó por debajo de un valor
programable por el usuario.
La entrada de habilitación de hardware se
desactivó mientras el variador estaba habilitado.
Esto corresponde solo cuando se usa la entrada
de habilitación del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Causa potencial Posible resolución
Pérdida parcial de señales de Revise todo el cableado en el conector de
retroalimentación. retroalimentación de motor (MF).
Variador o motor dimensionado Verifique el dimensionamiento del
incorrectamente. sistema.
•
•
•
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
•
•
Pérdida parcial de señales de Revise todo el cableado en el conector de
retroalimentación. retroalimentación de motor (MF).
•
Variador o motor dimensionado
•
incorrectamente.
•
•
•
Sistema mecánico fuera de
•
especificaciones.
•
•
•
•
• Perfil de movimiento
excesivamente agresivo.
•
• Atasco mecánico.
•
Verifique que la integridad mecánica del
Sistema mecánico fuera de
sistema esté dentro de los límites
especificaciones.
especificados.
• Límite configurado
•
incorrectamente.
•
• Movimiento configurado
incorrectamente.
•
• Dimensionamiento incorrecto
del variador/motor.
Verifique que la integridad mecánica del
Sistema mecánico fuera de
sistema esté dentro de los límites
especificaciones.
especificados.
Se intentó habilitar el eje por
medio del software mientras •
la entrada de hardware de
habilitación de variador estaba •
inactiva.
La entrada de habilitación del Verifique que la entrada de hardware de
variador cambió de activa a habilitación del variador esté activa cada
inactiva mientras el eje estaba vez que se habilite el variador por medio
habilitado. del software.
Aumente la ganancia de
prealimentación.
Aumente el tiempo o el límite de
error de seguimiento.
Verifique el ajuste del lazo de
posición.
Verifique que la integridad mecánica
del sistema esté dentro de los límites
especificados.
Revise el cableado de alimentación
eléctrica del motor.
Aumente el tiempo o el límite de
error de velocidad.
Verifique el ajuste del lazo de
velocidad.
Verifique el dimensionamiento del
sistema.
Aumente el tiempo o el límite de
error de velocidad.
Verifique el ajuste del lazo de
velocidad.
Verifique que la integridad mecánica
del sistema esté dentro de los límites
especificados.
Revise el cableado de alimentación
eléctrica del motor.
Reduzca la aceleración.
Verifique el perfil de movimiento.
Verifique que los valores de sobrepar
sean correctos.
Verifique el dimensionamiento del
sistema.
Verifique el offset de par
Verifique el perfil de movimiento.
Verifique que los valores de sobrepar
sean correctos.
Verifique el dimensionamiento del
sistema.
Revise el cableado de la entrada de
habilitación del variador.
Verifique la fuente de 24 V.