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Capítulo 3
Datos de conectores del variador Kinetix 350
Especificaciones de
retroalimentación de
motores
46
El variador acepta señales de retroalimentación de motor de los siguientes tipos
de encoder con estas especificaciones generales.
Tabla 15 – Especificaciones generales de retroalimentación de motores
Atributo
Compatibilidad de dispositivo de
retroalimentación
Fuente de alimentación eléctrica (EPWR5V)
Fuente de alimentación eléctrica (EPWR9V)
Termostato
Los variadores Kinetix 350 son compatibles con varios tipos de dispositivos de
retroalimentación usando el conector de retroalimentación de motor (MF) de
15 pines y compartiendo pines del conector en muchos casos.
Tabla 16 – Señales de retroalimentación de motor según tipo de dispositivo
Pines del MF
Hiperface Stegmann
1
SIN+
2
SIN-
3
COS+
4
COS-
5
DATA+
6
ECOM
7
EPWR9V
8
–
9
–
10
DATA-
11
TS
12
–
13
–
14
EPWR5V
15
–
Este es el esquema de interface de termostato de motor. Si bien la señal de
termostato se muestra para todos los tipos de retroalimentación, algunos
motores no aceptan esta función porque no forma parte del dispositivo de
retroalimentación.
Figura 20 – Interface de termostato de motor
+5 V
6.81 kΩ
TS
Variador Kinetix 350
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Valor
• Hiperface Stegmann
• TTL incremental genérico
• Tamagawa 17 bits, en serie
5.13...5.67 V, 400 mA, máx.
8.3...9.9 V, 275 mA, máx.
Unipolar, bajo 500 Ω = sin fallo,
sobre 10 kΩ = fallo
TTL incremental genérico
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
ECOM
–
S3
–
IM-
TS
S1
S2
EPWR5V
–
+5 V
1 kΩ
0.01 μF
Tamagawa 17 bits, en serie
–
–
–
–
DATA+
ECOM
–
–
–
DATA-
TS
–
–
EPWR5V
–
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