Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 135

Variadores
2097-V3xPRx-LM
Kinetix 350
0
1
2
Conector de
3
W
alimentación
4
eléctrica de motor
V
5
(MP)
U
6
Conector de
7
8 retroalimentación
9 de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
44
Conector
MTR_BRAKE -
de E/S (IOD)
43
MTR_BRAKE +
Nota 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cable de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Abrazadera
Tornillos de abrazadera (2)
Figura 59 – Variador Kinetix 350 con motores serie TL (TLY-A)
Cable de alimentación y freno del motor
2090-CPBM6DF-16AAxx
Notas 9, 10
Use el cable 2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones sin freno.
Verde/amarillo
Azul
Negro
Marrón
Negro
Blanco
Abrazadera
de blindaje de cable
Nota 8
CR1
Nota 6
Conector de bajo perfil
(se muestra el 2090-K2CK-D15M)
Sólo se requiere la batería de 3.6 V
(2090-DA-BAT2) para uso con motores
TLY-Axxxx-B (encoders de 17 bits de
alta resolución).
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los cables
pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Servomotores TLY-Axxxx-H
(230 V)
con retroalimentación
incremental
Alimentación
de motor trifásico
5
W
3
GND
9
2 V
10
1 U
11
12
Retroalimentación
13
del motor
14
22
9 BR-
23
7
BR+
15
Freno del motor
17
19
24
Servomotores TLY-Axxxx-B
(230 V)
con retroalimentación
de alta resolución
5
W
GND
3
13
V
2
14
U
1
22
23
6
24
BR-
9
BR+
7
Diagramas de interconexión Apéndice A
Consulte la tabla en la Página 130 para obtener información sobre
las notas.
Juego de conectores
2090-K2CK-D15M
AM+
NEGRO
BLANCO/NEGRO AM-
BM+
ROJO
BM-
BLANCO/ROJO
IM+
VERDE
IM-
BLANCO/VERDE
+5VDC
GRIS
BLANCO/GRIS ECOM
S1
BLANCO/AZUL
S2
AMARILLO
BLANCO/AMARILLO S3
SHIELD
Consulte la ilustración del conector
de bajo perfil (lado inferior izquierdo)
para obtener la técnica de conexión
a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductor libre) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx
(con conector en el extremo del variador)
Nota 9
DATA+
VERDE
BLANCO/VERDE
DATA-
+5VDC
GRIS
ECOM
BLANCO/GRIS
BAT+
AMARILLO
BAT-
BLANCO/AMARILLO
SHIELD
Consulte la ilustración del conector
de bajo perfil (lado inferior izquierdo)
para obtener la técnica de conexión
a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductor libre) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx
(con conector en el extremo del variador)
Nota 9
1
2
3
4
5
10
14
6
12
13
8
5
10
14
6
BAT+
BAT-
135