Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 138

Apéndice A Diagramas de interconexión
Variadores
2097-V3xPRx-LM
Kinetix 350
0
1
2
Conector de
3
W
alimentación
4
eléctrica de motor
V
5
(MP)
U
6
Conector de
7
retroalimentación
8
de motor (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Conector
MTR_BRAKE -
de E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Nota 4
24 VCC
COM 24 VCC
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cable de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Abrazadera
Tornillos de abrazadera (2)
138
Figura 62 – Variador Kinetix 350 con cilindros eléctricos TL-Series (Boletín TLAR)
Cable de alimentación y freno del motor
2090-CPBM6DF-16AAxx
Notas 9, 10
Use el cable 2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones sin freno.
VERDE/AMARILLO
AZUL
NEGRO
MARRÓN
NEGRO
BLANCO
44
Abrazadera de
43
blindaje de cable
Nota 8
CR1
Nota 6
Conector de bajo perfil
(se muestra el 2090-K2CK-D15M)
Batería de 3.6 V (2090-DA-BAT2)
requerida para usar con cilindros eléctricos TLAR-Axxxxx-B
(encoders de 17 bits de alta resolución).
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Servomotores TLAR-Axxxxx-B
(230 V)
con retroalimentación
de alta resolución
Alimentación
de motor trifásico
5
W
3
GND
2 V
1 U
Retroalimentación
del motor
9 BR-
7
BR+
Freno del motor
Consulte la tabla en la Página 130 para obtener información sobre
las notas.
Juego de conectores
2090-K2CK-D15M
13 VERDE DATA+
BLANCO/VERDE
14 DATA-
+5 VCC
22
GRIS
BLANCO/GRIS
23 ECOM
6 BAT+
ANARANJADO
BAT-
BLANCO/ANARANJADO
BLINDAJE
24
Consulte la ilustración del conector
de bajo perfil (lado inferior izquierdo)
para obtener la técnica de conexión
a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductor libre) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx
(con conector en el extremo del variador)
Nota 9
5
10
14
6
BAT+
BAT-