Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 48

Capítulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350
DATA+
DATA-
48
Figura 22 – Interface Hiperface Stegmann, señales DATA
+5 V
10 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
10 Ω
Variador Kinetix 350
Tabla 19 – Especificaciones de TTL incremental genérico
Atributo
Compatibilidad de encoder incremental TTL
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial
(AM, BM y IM)
Consumo de corriente de CC
(AM, BM y IM)
Frecuencia de señal de entrada
(AM, BM y IM)
Separación de flanco
(AM y BM)
Detección de pérdida de línea
(AM y BM)
Entradas Hall
(S1, S2 y S3)
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
+
-
56 pF
56 pF
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero
aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para
compatibilidad con Hiperface Stegmann).
Valor
5 V, diferencial A cuad. B
4 conteos/período de onda cuadrada
1.0...7.0 V
30 mA, máx.
5.0 MHz, máx.
42 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
2
Promedio (AM + BM
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
al contador AqB
a UART
desde UART
desde UART
2
) > constante