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Ajuste de ejes
Este es un procedimiento básico para sistemas simples. Si tiene un sistema
complicado, consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup
User Manual, publicación Motion-UM003.
Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Verifique que la carga siga desconectada del eje que esté ajustando.
2. Haga clic en la categoría Autotune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de su aplicación.
4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor apropiado para su
aplicación.
La opción predeterminada es Forward Uni-directional.
5. Edite otros campos según lo apropiado para su aplicación, y haga clic en
Apply.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de respuesta imprevisible
del motor, ajuste su motor primero con la carga retirada, incluyendo
las cargas verticales, luego vuelva a conectar la carga y realice el
procedimiento de ajuste nuevamente para proporcionar una respuesta
de operación precisa.
Capítulo 5
97
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