Apéndice A
Diagramas de interconexión
Ejemplos de cableado del
variador Kinetix 350/motor
rotativo
Variadores
2097-V3xPRx-LM
Kinetix 350
0
1
2
3
Conector de alimentación
4
eléctrica de motor (MP)
5
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Conector
MTR_BRAKE -
de E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Nota 4
24 VCC
COM 24 VCC
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cable de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
134
Estos diagramas de cableado aplican a los variadores Kinetix 350 con motores
rotativos compatibles.
Figura 58 – Motores MP-Series (Boletines MPL, MPM, MPF y MPS)
Cable de alimentación de motor
2090-XXNPMF-xxSxx (estándar)
o 2090-CPBMxDF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 9, 10
Use el cable 2090-CPWMxDF-xxAFxx
para aplicaciones sin freno flexibles
continuas.
Blindaje
Verde/amarillo
Azul
W
Negro
V
Marrón
U
Negro
Blanco
44
43
Abrazadera de
CR1
blindaje de cable
Nota 6
Conector de bajo perfil
(se muestra el
2090-K2CK-D15M)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Servomotores
MPL-A/Bxxx, MPM-A/Bxxx
MPF-A/Bxxx, y MPS-A/Bxxx
con retroalimentación
de alta resolución
Alimentación
D/
de motor trifásico
W
C/W
GND
V
B/V
U
A/U
Retroalimentación
de motor
Nota 12
Termostato
G/-
BR-
F/+
BR+
Freno del motor
Nota 8
Servomotores
MPL-A/B15xx y MPL-A/B2xx
MPL-A/B3xx...MPL-A/B45xx
con retroalimentación
incremental
W
GND
C
V
B
Alimentación
U
de motor trifásico
A
Retroalimentación
de motor
Termostato
BR-
G
BR+
F
Freno del motor
Consulte la tabla en la
Página 130
para obtener información sobre
las notas.
Juego de conectores
2090-K2CK-D15M
1
SIN+
NEGRO
2
SIN-
BLANCO/NEGRO
3
COS+
ROJO
4
COS-
BLANCO/ROJO
5
DATA+
VERDE
6
DATA-
BLANCO/VERDE
+5 VCC
9
GRIS
ECOM
10
BLANCO/GRIS
+9 VCC
11
ANARANJADO
TS+
13
BLANCO/ANARANJADO
14
AZUL
TS-
COM
12
Consulte la ilustración del conector de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx (estándar)
o 2090-CFBMxDF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 9, 11
Juego de conectores
2090-K2CK-D15M
1
AM+
NEGRO
2
BLANCO/NEGRO
AM-
BM+
3
ROJO
BM-
4
BLANCO/ROJO
IM+
5
VERDE
IM-
6
BLANCO/VERDE
+5 VCC
9
GRIS
ECOM
10
BLANCO/GRIS
11
–
ANARANJADO
13
TS+
BLANCO/ANARANJADO
14
TS-
AZUL
15
S1
BLANCO/AZUL
16
S2
AMARILLO
17
S3
BLANCO/AMARILLO
12
COM
Consulte la ilustración del conector de bajo
perfil (lado inferior izquierdo) para obtener la
técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx
(no flexible) o 2090-CFBMxDF-CDAFxx (continuo
flexible) (conductor libre)
Nota 9
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8