Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 7

Configure y ponga en marcha el
sistema de variador Kinetix 350
Función de desconexión de par
segura del variador Kinetix 350
Capítulo 5
Entrada de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configure la dirección Ethernet IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . 81
Conexión Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuración del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 . . . . . 81
Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores
Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configure la dirección IP manualmente (dirección estática) . . . . . . 82
Configure la dirección IP automáticamente
(dirección dinámica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configure el controlador Logix5000 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure el controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure el variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure el grupo de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configure propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Descargue el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Conecte la alimentación eléctrica al variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . 93
Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Inhabilite EnableInputChecking usando una instrucción Message
de Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Capítulo 6
Certificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Consideraciones importantes de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Requisitos de categoría de seguridad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Definición de categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL)
CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripción de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Resolución de problemas de la función de desconexión de par
segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de
fallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo
por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos de conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuración de pines del conector STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cableado del circuito de desconexión de par segura. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Directivas de la Unión Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Requisitos de cableado de la función de desconexión de par
segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Función de desconexión de par segura de variadores Kinetix 350 . . . . 107
Derivación de la función de desconexión de par segura . . . . . . . . . . 107
Diagramas de cableado de desconexión de par segura del variador
Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Especificaciones de señales de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . 109
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P - Diciembre 2013
Tabla de contenido
7