Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 122

Capítulo 7 Cómo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Tabla 54 – Comportamiento general del sistema
Condición
Presencia de ruido con comando o los
cables de señal de retroalimentación
del motor.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
Ruido anormal
Operación errática – El motor se
bloquea en una posición, funciona
sin control o con un par reducido.
No hay movimiento proveniente de
un motor con encoder TTL, el eje está
habilitado y no hay fallos
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Causa potencial
No se realizó la conexión a tierra recomendada en las instrucciones de
instalación.
Puede haber frecuencia de línea presente.
La frecuencia variable puede ser una fluctuación de retroalimentación de
velocidad o una perturbación causada por los dientes de engranaje o por las
bolas del tornillo de bolas, etc. La frecuencia puede ser un múltiple de los
componentes de transmisión de alimentación del motor o velocidades del
tornillo de bolas que causan perturbación de velocidad.
Las conexiones del motor están flojas o abiertas.
Materias extrañas alojadas en el motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está enganchado (si se suministró).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado, lo cual causa excesiva corriente del
motor.
Se establecieron límites de ajuste del motor excesivamente altos.
El motor tiene algunas piezas sueltas.
Los pernos pasantes o el acoplamiento están flojos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Fases U y V, U y W, o V y W de alimentación del motor invertidas.
Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del cable
de retroalimentación.
Los conductores de seno, coseno, rotor de retroalimentación del dispositivo de
resolución están invertidos.
Señales seno y coseno interrumpidas.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Posible resolución
• Verifique la puesta a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control of
Electrical Noise, publicación GMC-RM001.
• Verifique la puesta a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para verificación.
• Revise y mejore el rendimiento mecánico, por
ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o del
tornillo de bolas.
Revise el cableado del motor y las conexiones.
Retire las materias extrañas.
Verifique el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para que sea reparado.
• Verifique el cableado y el funcionamiento del freno.
• Devuelva el motor para que sea reparado.
Verifique el acoplamiento.
Cambie el perfil del comando para reducir la
aceleración/desaceleración, o aumente el tiempo.
Devuelva el motor para que sea reparado.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva el motor para que sea reparado.
• Cambie el motor.
Apriete los pernos.
Devuelva el motor para que sea reparado.
Puede requerirse filtro de muesca (remítase al cuadro
de diálogo Axis Properties, ficha Output, en el software
RSLogix 5000).
Revise y corrija el cableado de alimentación eléctrica del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.
Revise el cableado de retroalimentación.