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Especificaciones de señales
de control
Pin del IOD
Señal
IOD-29
ENABLE
IOD-30
HOME
IOD-39
REG
NEG_OT
IOD-27
IOD-28
POS_OT
Esta sección proporciona la descripción de los conectores de E/S (IOD),
comunicación, resistencia de derivación y bus de CC (BC), y alimentación
eléctrica de reserva (BP) de variadores Kinetix 350.
Entradas digitales
Hay cinco entradas fijas disponibles para la interface de máquina en el variador
Kinetix 350.
Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro, consulte el
IMPORTANTE
documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,
publicación GMC-RM001.
Los dispositivos de entrada de límite de sobrecarrera deben estar normalmente
IMPORTANTE
cerrados.
Las cinco entradas digitales (IOD-27...IOD-30 e IOD-39) tienen asignaciones
fijas de pines.
Tabla 12 – Descripción de entradas digitales
Descripción
Señal alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA.
Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje.
Señal alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA.
El eje de entrada del interruptor de inicio (contactos normalmente abiertos) requiere 24 VCC
(nominal).
Se requieren entradas de registro rápido para informar a la interface del motor que capture la
información de posición con una incertidumbre menor de 5 μs. Señal alta activa, ópticamente
aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC
a este terminal para habilitar el eje.
La detección de sobrecarrera está disponible como señal alta activa, ópticamente aislada,
unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA por entrada. Las entradas del interruptor
de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para el eje requieren
24 VCC (nominal).
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Datos de conectores del variador Kinetix 350
Tiempo de
captura
0.5 ms
0.5 ms
5 μs
1 ms
Capítulo 3
Sensible a
flanco/nivel
Nivel
Flanco
Flanco
Nivel
41
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