P1020 – Ganancia Proporcional PID
P1021 – Ganancia Integral PID
P1022 – Ganancia Diferencial PID
Rango de
0.000 a 30.000
Valores:
Propiedades:
-
Grupos de
SPLC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Estos parámetros definen las ganancias de la aplicación regulador PID, y deben ajustarse de
acuerdo con la aplicación que está siendo controlada.
Ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la tabla 19.3.
Tabla 19.3 : Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Grandeza
Presión en sistema neumático
Caudal en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Caudal en sistema hidráulico
Temperatura
Nivel 1 Consulte la nota a seguir
¡NOTA!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral dependerá del
tiempo que lleva para el reservorio pasar del nivel mínimo aceptable para el
nivel que se desea, en las siguientes condiciones:
1. Para acción directa el tiempo deberá ser medido con el caudal máximo de
entrada y caudal mínimo de salida;
2. Para acción reversa el tiempo deberá ser medido con el caudal mínimo de
entrada y caudal máximo de salida.
Una fórmula para calcular el valor inicial de P1021 en función del tiempo de respuesta del
sistema es presentada a seguir:
P1021=5.00 / t,
Siendo: t=tiempo (en segundos).
Ganancias
Proporcional
Integral
P1020
P1021
1
0.430
1
0.370
1
0.430
1
0.370
2
0.040
1
Consulte la nota a seguir
- Español -
HMI y Programación Básica
Padrón: P1020 = 1.000
P1021 = 0.430
P1022 = 0.000
Derivativo
P1022
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
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