Pid Académico - WEG CFW700 Serie Manual Del Usuario

HMI y Programación Básica
P1028 – Salida N = 0 PID
Rango de 0.0 a 100.0 %
Valores:
Propiedades: -
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:
Descripción:
El parámetro P1028 actúa en conjunto con el parámetro P0218 (Salida del Bloqueo por
Velocidad Nula), suministrando la condición adicional para la salida del bloqueo. Con esto, es
necesario que el error del PID (la diferença entre el setpoint y la variable de proceso) sea mayor
que el valor programado en P1028 para que el convertidor vuelva a accionar el motor, estado
este conocido por "despertar" (wake up).
P1031 – Valor de la Variable de Proceso X
P1032 – Valor de la Variable de Proceso Y
Rango de 0.0 a 100.0 %
Valores:
Propiedades: -
Grupos de SPLC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Estos parámetros son usados en las funciones de las salidas digitales con la finalidad de
sinalización/alarma.
4.2.1.1 PID Académico
El regulador PID implementado en el CFW700 es del tipo academico. Se presenta a seguir las
ecuaciones que caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esa función.
La función de transferencia en el dominio de la frecuencia del regulador PID Académico es:
Substituyéndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se
obtiene una aproximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) conforme sigue:
y(k) = y(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]
Siendo:
y(k): salida actual del PID puede variar de 0.0 a 100.0 %;
y(k-1): salida anterior del PID;
Kp (Ganancia proporciona): Kp = P1020;
Ki (Ganancia integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100];
Kd (Ganancia diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100];
Ta = 0.05 seg (periodo de amostraje del regulador PID);
e(k): error actual [SP*(k) – X(k)];
e(k-1): error anterior [SP*(k-1) – X(k-1)];
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y(s) = Kp x e(s) x [1 + + sTd]
sTi
- Español -
Padrón: 0.0 %
Padrón: P1031 = 90.0 %
P1032 = 10.0 %