TECO-Westinghouse F510 Serie Manual Del Usuario página 353

Ejemplo 1:
Ganancia = 1.0
Set-Point = 80%
Retroalimentación = 78%
Error = Set-point - Retroalimentación = 2%
Error de control = Ganancia x Error = 2%
Favor de observar que una ganancia excesiva puede causar inestabilidad en el sistema y se puede presen-
tar oscilación.
Se puede ajustar el tiempo de respuesta del sistema con la ganancia integral configurada por el parámetro
10-06. Incrementar el tiempo integral reducirá la respuesta del sistema y reducirlo incrementará la respues-
ta pero puede causar inestabilidad en la totalidad del sistema.
Ralentizar el sistema en demasía puede resultar insatisfactorio para el proceso. El resultado final es que
estos dos parámetros en conjunto con los tiempos de aceleración (00-14) y de desaceleración (00-15) son
ajustados para obtener el desempeño óptimo para una aplicación en particular.
Se recomiendan una ganancia proporcional (10-05) de 2.0 y un tiempo integra (10-06) de 5.0 seg para
aplicaciones típicas de ventilador y de bomba.
10-03 Modo de control PID
Se puede habilitar el control PID al configurar el parámetro 10-03 a 'xxx1b'
10-03 Modo de control PID
xxx0b: Deshabilitar PID
xxx1b: Habilitar PID
xx0xb: Característica positiva PID
xx1xb: Característica negativa PID
Rango
x0xxb: Valor de error PID del control D
x1xxb: Valor de retroalimentación PID del control D
0xxxb: Salida PID
1xxxb: Salida PID +setpoint
Ejemplo 2:
Ganancia = 2.0
Set-Point = 80%
Retroalimentación = 78%
Error = Set-point - Retroalimentación = 2%
Error de control = Ganancia x Error = 4%
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