Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 10

Índice
3.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................... 83
3.6.1 Mensajes de error en el bloque de función del sistema (SFB) ................................................... 83
3.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario ................................................................................ 85
3.6.3 Configuración y evaluación de las alarmas de diagnóstico ........................................................ 86
3.7 Instalación de ejemplos............................................................................................................... 88
3.8 Datos técnicos............................................................................................................................. 88
3.8.1 Encoder incremental ................................................................................................................... 88
3.8.2 Listas de errores ......................................................................................................................... 90
3.8.3 Parámetros de los módulos de las pantallas de parametrización: visión general ...................... 95
3.8.4 Parámetros del DB instancia del SFB ANALOG (SFB 44) ......................................................... 98
4 Posicionamiento con salidas digitales.................................................................................................... 101
4.1 Cableado ................................................................................................................................... 101
4.1.1 Normas importantes de seguridad............................................................................................ 101
4.1.2 Reglas de cableado .................................................................................................................. 102
4.1.3 Conexión para posicionamiento con salida digital.................................................................... 103
4.1.4 Conectar componentes ............................................................................................................. 105
4.1.5 Conexión de protección para salidas digitales.......................................................................... 106
4.2 Parametrizar.............................................................................................................................. 108
4.2.1 Conceptos básicos de la parametrización ................................................................................ 108
4.2.2 Parametrizar con las pantallas de parametrización .................................................................. 109
4.2.3 Parámetros básicos .................................................................................................................. 109
4.2.4 Parámetros de accionamiento .................................................................................................. 110
4.2.5 Parámetros del eje .................................................................................................................... 115
4.2.6 Parámetros del encoder............................................................................................................ 118
4.2.7 Parametrización del diagnóstico ............................................................................................... 120
4.3 Integración en el programa de usuario ..................................................................................... 121
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales............................................................. 122
4.4.1 Posicionamiento con salidas digitales (velocidad rápida/lenta)................................................ 122
4.4.2 Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) ................................................................ 127
4.4.3 Modo de operación Jog............................................................................................................. 131
4.4.4 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................................ 133
4.4.4.1 Búsqueda del punto de referencia, funcionamiento ................................................................. 133
4.4.4.2 Búsqueda del punto de referencia, desarrollo .......................................................................... 136
4.4.5 Modo de operación Modo incremental relativo ......................................................................... 139
4.4.6 Modo de operación Modo incremental absoluto ....................................................................... 142
4.4.7 Indicación del punto de referencia ............................................................................................ 145
4.4.8 Borrado del trayecto residual .................................................................................................... 148
4.4.9 Medición de longitud ................................................................................................................. 149
4.5 Adaptación de parámetros ........................................................................................................ 151
4.5.1 Reglas importantes de seguridad ............................................................................................. 151
4.5.2 Determinación y efecto de los parámetros de los módulos ...................................................... 152
4.5.3 Efecto de los parámetros del SFB ............................................................................................ 153
4.5.4 Comprobar parámetros ............................................................................................................. 154
4.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 156
4.6.1 Mensajes de error en el bloque de función del sistema (SFB) ................................................. 156
4.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario .............................................................................. 158
4.6.3 Configuración y evaluación de las alarmas de diagnóstico ...................................................... 159
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CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05