Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
Resultado
En los parámetros de salida del SFB se obtiene la siguiente información:
Parámetro
Tipo de datos Dirección
WORKING
BOOL
SYNC
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
● En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y SYNC = FALSE.
● Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
● Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
● No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
62
Descripción
(DB
instancia)
16.0
Desplazamiento en curso
16.3
SYNC = TRUE: El eje está
sincronizado.
18
Valor real de posición actual
22
Modo de operación ajustado/activo
Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a ajustar a FALSE. En
caso de ejecución sin errores, SYNC = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS.
Rango de
valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De -5 x 10
a +5
8
x 10
impulsos
8
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
FALSE
0
0