Borrado Del Trayecto Residual - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Efectos de la petición
● La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
● La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
● Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
Lanzamiento simultáneo de petición y posicionamiento
Si se lanzan simultáneamente un posicionamiento y una petición, la petición se ejecutará en
primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el posicionamiento.
Si se lanza una petición durante un desplazamiento, la petición finalizará con errores.
4.4.8

Borrado del trayecto residual

Descripción
Después de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la petición.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
● El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
1. Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB instancia)
Parámetro Tipo de
datos
JOB_REQ BOOL
JOB_ID INT
JOB_VAL DINT
1. Llame el SFB.
148
señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
como se indica en la columna "Ajuste":
Dirección (DB Descripción
instancia)
66.0 Lanzamiento de la
petición (flanco
ascendente)
68 Petición, 2 = "Borrar
trayecto residual".
72 Ninguna
Rango de valores Valor predet.
TRUE/FALSE FALSE
1, 2 0
- 0
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Ajuste
TRUE
2
cualquiera