Comprobar Parámetros; Lista De Verificación Para La Comprobación - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

3.5.4 Comprobar parámetros
Requisitos
● La instalación está cableada correctamente.
● El submódulo de posicionamiento está configurado y parametrizado, y el proyecto está
● Está cargado, p. ej., el programa de ejemplo suministrado "Analog 1 First steps".
● La CPU se encuentra en RUN.
Lista de verificación para la comprobación
Paso
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
cargado en la CPU.
¿Qué hay que hacer?
1 Comprobación del cableado
Compruebe que las salidas estén correctamente interconectadas (salida analógica

y salida de habilitación "CONV_EN" para la etapa de potencia)
Compruebe que las entradas del encoder estén correctamente interconectadas

2 Comprobación del movimiento del eje
Realice un desplazamiento a velocidad lenta en el modo de operación "Jog"

(consulte los parámetros de los módulos) en sentido + o -.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.
De lo contrario, modifique el parámetro del módulo "Sentido de contaje".
3 Sincronización del eje
Seleccione la petición "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).

Introduzca la coordenada que desee en la posición actual del eje como JOB_VAL
(p. ej. 0 impulsos).
Ejecute la sincronización ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posición y se activa el bit
de sincronización SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalúelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la petición Buscar punto
de referencia.
Posicionamiento con salida analógica
3.5 Adaptación de parámetros
✔
❏
❏
❏
❏
81