Modo De Operación Jog; Descripción - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

4.4.3 Modo de operación Jog
Descripción
En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningún destino.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
● El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
Inicio/parada del desplazamiento
El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
● En cada llamada del SFB se evalúan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca de
● Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
● Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento también se desactiva.
● El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
Procedimiento
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
1. Llame el SFB.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
con ERR_A (flanco ascendente).
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
modificaciones de nivel.
TRUE.
"Ajuste":
Dirección Descripción
(DB
instancia)
4.0 Habilitación del
accionamiento
4.2 Jog en sentido + (flanco
ascendente)
4.3 Jog en sentido - (flanco
ascendente)
6 Modo de operación, 1 = "Jog" 0, 1, 3, 4, 5
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Rango de
valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
Valor predet. Ajuste
FALSE TRUE
FALSE DIR_P o
DIR_M =
TRUE
FALSE
1 1
131