Evaluación de señal
En el gráfico siguiente se representa la forma de la señal procedente de los encoders con
señales de salidas asimétricas:
La CPU combina internamente la señal cero con las señales A y B mediante la función
lógica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la señal cero.
Cuando la señal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos técnicos del encoder y/o en su placa de características.
Impulsos
La CPU evalúa los 4 flancos de las señales A y B (consulte el gráfico) de cada incremento
(evaluación cuádruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Posicionamiento con salida analógica
3.8 Datos técnicos
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