Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 389

Las magnitudes PV_FAC y PV_OFF resultan de la siguiente reorganización de las fórmulas:
PV-OFF = (salida de PV_NORM) - (salida de CPR_IN) x PV_FAC
No es realmente necesario efectuar una conversión a tantos porcentuales. Si hay que
predeterminar el valor de consigna físicamente, el valor real también se puede convertir a
este valor físico.
Formación del error de regulación
La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulación.
Para suprimir una pequeña oscilación permanente provocada por la cuantificación de las
magnitudes manipuladas (p. ej. en caso de una modulación del ancho de pulso con
PULSEGEN), el error de regulación se transmite a través de una zona muerta
(DEADBAND). Con DEADB_W = 0 está desconectada la zona muerta.
Algoritmo PID
El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posición. Las acciones proporcional, integral
(INT) y derivativa (DIF) están conectadas en paralelo y pueden conectarse y desconectarse
individualmente. De esta forma pueden parametrizarse reguladores P, PI, PD y PID.
También se pueden utilizar reguladores I o reguladores D sencillos.
Procesamiento de valores manuales
Es posible conmutar entre los modos manual y automático. En el modo manual, la
magnitud manipulada sigue a un valor ajustado manualmente.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se compensa internamente. La conmutación al modo automático se efectúa así
sin choques.
Procesamiento de valores manipulados
El valor manipulado está limitado mediante la función LMNLIMIT a valores
predeterminables. La superación de los límites por parte de la magnitud de entrada se
señaliza mediante bits al efecto.
La función LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT según la siguiente regla:
LMN = (salida de LMNLIMIT) x LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC está preasignado con 1 y LMN_OFF, con 0.
El valor manipulado también está disponible en formato de periferia. La función CRP_OUT
transforma el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia según la siguiente regla:
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Regulación
7.5 Descripción de las funciones
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