Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio página 82

Posicionamiento con salida analógica
3.5 Adaptación de parámetros
Paso
82
¿Qué hay que hacer?
4
Comprobación de la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexión
Realice un desplazamiento en el modo de operación "Modo incremental absoluto o

relativo" hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre más alejado de la
posición actual que la distancia de cambio de velocidad parametrizada.
Seleccione una velocidad (SPEED) que se corresponda con su aplicación y que
sea mayor que la velocidad lenta.
Velocidad lenta ≤ SPEED ≤ velocidad máxima.
Observe cada fase de posicionamiento (aceleración, desplazamiento constante,

retardo, aproximación a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se
desplace al punto de desconexión visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la
zona de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se
sobrepase la zona de destino.
Optimice la distancia de cambio de velocidad.

Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento
deje de desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de
desconexión se ha alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una
desconexión.
La precisión del posicionamiento no sufrirá modificaciones siempre que el
accionamiento se desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexión.
5 Comprobación de la velocidad máxima (si no se alcanzan resultados positivos de
posicionamiento)
Realice un desplazamiento a la velocidad máxima parametrizada en el modo de

operación "Jog" (consulte los parámetros de los módulos) en sentido + o -.
Mida (p. ej., con el submódulo de contaje) la frecuencia de la señal del encoder A o
B en
[1/s]. Multiplique por 4 la frecuencia medida y tome este valor como velocidad
máxima en los parámetros de los módulos.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
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