Búsqueda Del Punto De Referencia; Búsqueda Del Punto De Referencia, Funcionamiento - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

4.4.4 Búsqueda del punto de referencia
4.4.4.1 Búsqueda del punto de referencia, funcionamiento
Descripción
Una vez conectada la CPU, no existe ninguna referencia entre el valor de posición
ACT_POS y la posición mecánica del eje.
Para asignar un valor de encoder reproducible a la posición real debe establecerse una
referencia (sincronización) entre la posición del eje y el valor del encoder. La sincronización
se realiza aplicando un valor de posición a un punto conocido (punto de referencia) del eje.
Sensor del punto de referencia y punto de referencia
Para poder realizar una búsqueda para el punto de referencia se necesita un sensor
búsqueda del punto de referencia y un punto de referencia en el eje.
● El sensor del punto de referencia es necesario para conservar siempre el mismo punto
● El punto de referencia es la siguiente señal cero del encoder posterior al abandono del
En la búsqueda del punto de referencia, se debe seleccionar siempre el sentido de inicio de
modo que el desplazamiento se realice en el sentido del sensor del punto de referencia. De
lo contrario, el eje se desplazará hasta el final del margen de desplazamiento puesto que no
está sincronizado y, por tanto, no existe ningún final de carrera por software.
Si inicia la búsqueda del punto de referencia en el sensor del punto de referencia, quedará
siempre garantizado que el eje se desplace en el sentido del sensor del punto de referencia
(consulte el ejemplo 3).
Nota
Para ejes rotativos: debido a la reproducibilidad del punto de referencia, la señal cero
correspondiente del encoder debe encontrarse siempre en la misma posición física. Por lo
tanto, entre el valor "Fin del eje rotativo" y el número de "Incrementos por vuelta" debe
existir una relación de números enteros. Ejemplo: Cuatro vueltas del encoder equivalen a
una vuelta del fin del eje rotativo. Las señales cero se encuentran entonces a 90, 180, 270 y
360 grados.
El ancho mínimo de impulso de la señal de señal cero debe ser al menos 8,33 μs (equivale
a máx. 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente con las señales A y B del
encoder mediante la función lógica "AND", el ancho de pulso se dividirá por la mitad al 25 %
de la duración del periodo. La frecuencia de contaje se reduce, por tanto, a un máximo de
30 kHz durante la búsqueda del punto de referencia.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
de referencia (señal cero) y para conmutar a la velocidad de búsqueda del punto de
referencia. Puede utilizar, p. ej., un BERO. La señal del sensor del punto de referencia
debe prolongarse el tiempo suficiente como para que se pueda alcanzar la velocidad de
búsqueda del punto de referencia antes de abandonarse el sensor del punto de
referencia.
sensor del punto de referencia. En el punto de referencia se sincroniza el eje y se ajusta
la señal de respuesta SYNC = TRUE. El punto de referencia contiene las coordenadas
indicadas bajo Coordenadas del punto de referencia en las pantallas de parametrización.
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
133