Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Parámetros de salida no conectados al bloque (datos locales estáticos)
Parámetros
Tipo de datos Dirección
PARA
BOOL
DIR
BOOL
CUTOFF
BOOL
CHGOVER
BOOL
DIST_TO_G
DINT
O
LAST_TRG
DINT
130
Descripción
(DB
instancia)
44.0
Eje parametrizado
44.1
Sentido de movimiento actual/último.
FALSE = hacia delante (sentido +)
TRUE = hacia atrás (sentido -)
44.2
Accionamiento en la zona de
desconexión (desde el punto de
desconexión hasta el inicio del
siguiente desplazamiento)
44.3
Accionamiento en la zona de
conmutación (desde el punto de
conmutación hasta el inicio del
siguiente desplazamiento)
46
Trayecto residual actual
50
Destino actual/último.
Modo incremental absoluto:
Cuando se inicia el desplazamiento,
LAST_TRG = destino absoluto
actual (TARGET).
Modo incremental relativo:
Cuando se inicia el desplazamiento,
LAST_TRG = LAST_TRG del
desplazamiento anterior +/- tramo
de recorrido indicado (TARGET).
Rango de valores
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
0
0