Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Procedimiento
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro
Tipo de
datos
DRV_EN
BOOL
DIR_P
BOOL
DIR_M
BOOL
MODE_IN
INT
TARGET
DINT
1. Llame el SFB.
140
"Ajuste":
Dirección
Descripción
(DB
instancia)
4.0
Habilitación del
accionamiento
4.2
Desplazamiento en sentido +
(flanco ascendente)
4.3
Desplazamiento en sentido -
(flanco ascendente)
6
Modo de operación,
4 = "Modo incremental
relativo".
8
Recorrido en impulsos (sólo
se admiten valores positivos).
Rango de
Valor predet. Ajuste
valores
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
De 0 a 109
1000
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
4
xxxx