Efectos Del Modo De Operación; Modo De Operación Modo Incremental Relativo; Indicación Del Recorrido - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Efectos del modo de operación
● Cuando se inicia la búsqueda del punto de referencia, se elimina la sincronización que
● Con flanco ascendente del punto de referencia (señal cero), la posición real se ajusta al
● La zona de trabajo se fija en el eje.
● Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
3.4.6 Modo de operación Modo incremental relativo
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del último destino (LAST_TRG) en un sentido predeterminado a lo largo de un tramo de
recorrido relativo.
Como punto de inicio no se utiliza la posición actual, sino el último destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se añadan las imprecisiones de posición. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parámetro LAST_TRG se muestra el destino actual.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
● El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC
Indicación del recorrido
Si trabaja con ejes lineales, deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
● El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
● Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
● La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
pueda existir (SYNC = FALSE).
valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parámetros básicos del SFB ANALOG (SFB 44) (Página 50).
con ERR_A (flanco ascendente).
= TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para posicionamiento con salida analógica
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