Wilo Stratos GIGA Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 190

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Al seleccionar un sensor es necesario tomar en cuenta los valores
eléctricos de la tabla "Ocupación de los bornes de conexión" en la
página 162 zu achten.
La acción de regulación se puede optimizar modificando los paráme-
tros P, I y D. La parte P, o parte proporcional del regulador, da como
resultado un reforzamiento lineal de la desviación entre el valor real y
el valor nominal a la salida del regulador. El signo de la parte P deter-
mina la dirección de acción del regulador.
La parte I, o parte integral del regulador, integra mediante la desvia-
ción de la regla. Una desviación constante da como resultado un
incremento lineal a la salida del regulador. Se esta manera se evita una
desviación continua de la regla.
La parte D, o parte diferencial del regulador, reacciona directamente
respecto a la velocidad de modificación de la desviación de la regla.
De esta manera se influye en la velocidad de reacción del sistema.
De fábrica, la parte D está fijada en cero, dado que esto es adecuado
para muchas aplicaciones.
Los parámetros se deben modificar solamente en pequeños pasos,
y los efectos sobre el sistema se tienen que verificar continuamente.
La adaptación de los parámetros solamente puede ser realizada por
un experto con formación en el campo de la técnica de regulación.
Parte de Ajuste de
regulación fábrica
P 0.5
I 0.5 s
D 0 s
(= desactivado)
La dirección de la acción de regulación se determina por el signo de
la parte P.
Control PID positivo (estándar):
Con signo positivo en la parte P, la regulación reacciona a un nivel
inferior al valor nominal con un incremento del número de revolucio-
nes de la bomba, hasta que se alcanza el valor nominal.
Control PID negativo:
Con signo negativo en la parte P, la regulación reacciona a un nivel
inferior al valor nominal con una reducción del número de revolucio-
nes de la bomba, hasta que se alcanza el valor nominal.
INDICACIÓN:
Cuando al usar la regulación PID la bomba gira solamente con un
número máximo o mínimo de revoluciones, y no reacciona a las modi-
ficaciones de los valores de los parámetros, es necesario revisar la
dirección de acción del regulador.
Rango de ajuste Definición de
los pasos
-30.0 ... -2.0 0.1
-1.99 ... -0.01 0.01
0.00 ... 1.99 0.01
2.0 ... 30.0 0.1
10 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
0 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
WILO SE 01/2014