Tabla de contenido
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1 Introducción
1.1 Términos y conceptos
1.1.1. Conceptos de hardware
Descripción general
En esta sección se presenta el hardware de una célula de robot IRC5 típica. Para obtener
explicaciones detalladas, consulte los manuales relacionados con los robots IRC5,
especificados en
Equipo estándar
En la tabla siguiente se describe el hardware estándar de una célula de robot IRC5.
Equipo
Manipulador de robot
Módulo de control
Módulo de acciona-
miento
FlexController
FlexPendant
Herramienta
3HAC032104-005 Revisión: D
Referencias en la página
10.
Explicación
Un robot industrial ABB.
Contiene el ordenador principal que controla el movimiento del
manipulador. Esto supone la ejecución de RAPID y el manejo
de señales. Un mismo módulo de control puede estar
conectado a un número de módulos de accionamiento de entre
1 y 4.
Un módulo que contiene los componentes electrónicos que
alimentan los motores de un manipulador. El módulo de accio-
namiento puede contener hasta nueve unidades de acciona-
miento, cada una de ellas encargada de controlar un eje del
manipulador. Dado que los manipuladores de robot estándar
tienen seis ejes, normalmente utilizará un módulo de acciona-
miento por cada manipulador de robot.
El armario de controlador de los robots IRC5. Se compone de
un módulo de control y un módulo de accionamiento para cada
manipulador de robot del sistema.
La unidad de programación, conectada al módulo de control. La
programación en el FlexPendant se conoce como "progra-
mación en línea".
Un dispositivo montado normalmente en el manipulador de
robot para que éste pueda realizar determinadas tareas, como
sujetar, cortar o soldar.
La herramienta también puede ser estacionaria. Consulte la
información que aparece más adelante para saber más.
1 Introducción
1.1.1. Conceptos de hardware
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