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2 Cómo construir estaciones
2.8.3. Colocación de robots
Continuación
Modificación de la posición de robot con un movimiento o un giro a mano alzada
1. Para modificar la posición de la base de coordenadas de un robot conectado a un VC
2. La ventana de salida muestra un mensaje de aviso.
96
•
Haga clic en Sí para reiniciar el controlador y actualizar la configuración de la base de
coordenadas de la base del VC conectado.
•
Haga clic en No si la base de coordenadas de la base no se corresponde con el
controlador.
puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones de mano alzada:
•
Mover. Consulte
Cómo mover un elemento en la página
•
Girar. Consulte
Giro de un elemento en la página
Para obtener más información acerca de la actualización de la base de coordenadas de la
base del robot, consulte
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base
en la página
397.
246.
247.
3HAC032104-005 Revisión: D
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