Colocar - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.31. Colocar

Colocación de un elemento
1. Seleccione el elemento que desee mover.
2. Haga clic en Situar y a continuación haga clic en uno de los comandos para abrir una
Si desea mover el elemento
De una posición a otra sin variar la
orientación del objeto.
Seleccione los ejes que deban variar.
Según la relación entre una línea inicial y una
línea final.
El objeto se moverá para coincidir con el
primer punto y a continuación girará para
coincidir con el segundo punto.
Según la relación entre un plano inicial y un
plano final.
El objeto se moverá para coincidir con el
primer punto y a continuación girará para
coincidir con el tercer punto.
De una posición a una posición de objeto o
base de coordenadas, cambiando simul-
táneamente la orientación del objeto de
acuerdo con la orientación de la base de
coordenadas.
La posición del objeto cambia de acuerdo
con la orientación del sistema de
coordenadas del punto de destino.
de una base de coordenadas de referencia a
otra
3. Defina el sistema de coordenadas de referencia que desea utilizar.
4. Haga clic en los puntos de la ventana de gráficos para transferir los valores de los cuadros
5. Haga clic en Aplicar.
Ventana de diálogo Situar objeto por un punto
Referencia
Punto principal - Origen
Punto principal - Destino Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
Trasladar a lo largo de
estos ejes
3HAC032104-005 Revisión: D
ventana de diálogo.
del punto de origen a los cuadros del punto de destino. Para obtener información detallada,
consulte las tablas siguientes.
Seleccione el sistema de coordenadas de referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto principal de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto principal - Origen.
el punto principal de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto principal - Destino.
Seleccione si la traslación debe realizarse a lo largo del eje X,
Y o Z o a lo largo de varios de los ejes.
13 Menús contextuales
Seleccione
Un punto
Dos puntos
Tres puntos
Base de coordenadas
Dos bases de coordenadas
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13.31. Colocar
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