ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 299

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Radio menor (C)
Ventana de diálogo Crear rectángulo
xx0500001516
Referencia
Punto de inicio (A)
Orientación
Longitud (B)
Anchura (C)
Ventana de diálogo Crear polígono
xx0500001514
Referencia
Punto central (A)
Primer punto de vértice
(B)
Vértices
3HAC032104-005 Revisión: D
Especifique la longitud del radio menor de la elipse. El radio
menor se crea en perpendicular respecto del eje principal.
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto de inicio de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto de inicio. El rectángulo se crea en
los sentidos positivos de las coordenadas.
Especifique las coordenadas de orientación del rectángulo.
Especifique la longitud del rectángulo a lo largo del eje X.
Especifique la anchura del rectángulo a lo largo del eje Y.
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto central de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto central.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el primer punto de vértice de la ventana de gráficos para
transferir los valores a los cuadros Primer punto de vértice. La
distancia entre el punto central y el primer punto de vértice se
utilizará con todos los puntos de vértice.
Especifique el número de puntos a utilizar al crear el polígono.
El número máximo de vértices es de 50.
9 Pestaña Modelado
9.7. Curva
Continuación
Continúa en la página siguiente
297

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