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Cómo añadir opciones
Modificación de opciones
A la hora de crear sistemas de robot a partir de claves de robots reales, la clave determina las
opciones. Sin embargo, dado que usamos una clave virtual, tenemos que definir las opciones
manualmente.
Para definir las opciones necesarias para un sistema MultiMove, realice las operaciones
siguientes:
1. Desplácese hacia abajo hasta el grupo RobotWare / Motion Coordination 1 y active la
2. Desplácese hacia abajo hasta el grupo RobotWare / I/O control y active las casillas de
3. Desplácese hacia abajo hasta el grupo DriveModule1 / Drive module application y
4. Desplácese hacia abajo hasta el grupo DriveModule2 / Drive module application y
5. Haga clic en Finalizar para crear el sistema.
3HAC032104-005 Revisión: D
6.4.9.1. Un sistema MultiMove con dos robots coordinados
Este sistema no requiere ninguna clave de opción adicional. Haga clic en Siguiente y
continúe en la página siguiente del asistente.
casilla de verificación MultiMove Coordinated.
verificación Multitasking y Advanced RAPID.
amplíe la opción ABB Standard manipulator. Seleccione la opción IRB 2400 Type A,
variante de manipulador IRB 2400L Type A.
amplíe la opción ABB Standard manipulator. Seleccione la opción IRB 1600, variante
de manipulador IRB 1600-5/1.2.
6 Trabajo en línea
Continuación
173
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