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2 Cómo construir estaciones
2.5.1. Inicio de un controlador virtual
2.5 El controlador virtual
2.5.1. Inicio de un controlador virtual
Descripción general
RobotStudio utiliza controladores virtuales para ejecutar los robots. Los controladores
virtuales pueden ser tanto sistemas ejecutados para robots reales como sistemas virtuales
específicos para actividades como las pruebas y la evaluación. Un controlador virtual utiliza
el mismo software utilizado por el controlador para ejecutar el programa de RAPID, para
calcular los movimientos del robot y para el manejo de las señales de E/S.
Al iniciar un controlador virtual, se apunta al sistema que debe ejecutarse en él. Dado que el
sistema contiene información acerca de los robots a utilizar y datos importantes como
programas de robots y configuraciones, es importante seleccionar el sistema correcto para la
estación.
Inicio de un controlador virtual
En la tabla siguiente se describen las distintas formas en que puede iniciarse un controlador
virtual:
Puesta en marcha
Automáticamente, al crear
una estación
Automáticamente, al
añadir un sistema a una
estación existente
Manualmente, al
conectarse a una
biblioteca importada
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Descripción
En la mayoría de los casos, el controlador virtual se inicia al
crear una nueva estación. A continuación, los archivos de
biblioteca de los robots utilizados por el sistema se importan a
la estación.
Si su estación utiliza varios sistemas o ha empezado con una
estación vacía, puede añadir sistemas a una estación abierta.
A continuación, los archivos de biblioteca de los robots
utilizados por el sistema se importan a la estación.
Si ha importado manualmente una biblioteca de robot que
desea utilizar con un sistema, en lugar de importar una nueva
biblioteca al iniciar el programa, puede conectar esta biblioteca
a un controlador.
Si ha importado manualmente una biblioteca de robot que
desea utilizar con un sistema, en lugar de importar una nueva
biblioteca al iniciar el programa, puede conectar esta biblioteca
a un controlador.
Una biblioteca sólo puede ser conectada a un solo sistema de
robot y no puede estar ya conectada a otro controlador virtual.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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